Le permis B est le permis qui permet de conduire les voitures. Il est nécessaire pour acquérir
éventuellement d'autres permis tels que celui de la catégorie BE et les permis « poids lourds » des catégories C1,C, D1, et D.
Le permis B permet la conduite des véhicules dont le PTAC (poids total autorisé en charge) est inférieur ou égal à 3,5 tonnes. Aux véhicules de cette catégorie peut être attelé une remorque dont le PTAC est inférieur ou égal à 750 KG.
Peuvent aussi être conduits avec le permis B les mêmes véhicules attelés d'une remorque lorsque le poids total autorisé en charge (PTAC) de la remorque est supérieur à 750 kilogrammes, sous réserve que la somme des poids totaux autorisés en charge (PTAC) du véhicule tracteur et de la remorque de l'ensemble n'excède pas 3,5 tonnes.